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Léonard de Vinci conçoit un automate humanoïdes en 1495 surnommé le chevalier mécanique, ce robot jamais construit de son vivant, aurait été capable de bouger les bras, la tête et de s’asseoir grâce à un système de poulie et de câble ce projet témoigne l’intérêt précoce pour la reproduction des mouvements humains par des machines